كيف تعمل الروبوتات الزاحفة في مكافحة الحرائق

الروبوت من النوع الزاحفيتحرك وفقًا للتلامس بين حامل بطاقة الصوت ذات السكة الحديدية وسطح الطريق. يتميز اتجاه تطوير حامل بطاقة الصوت ذو السكة الحديدية بمساحة داخلية كبيرة وقيادة أكثر استقرارًا. يعتمد هيكل الروبوت ذو السلسلة العالمية هذا خطة تعليق للمركبة بأكملها، والتي يمكنها تحقيق امتصاص صدمات الحمل على المدى الطويل بشكل أفضل. تحتوي النافذة الداخلية على مخفض محرك فرشاة تيار متردد عالي عزم الدوران، والقوة الدافعة لهيكل السيارة ضعيفة، ولا تخاف من الصعوبات. يتعاون تعديل نسبة الارتفاع إلى العرض لهيكل السيارة شبه مع محرك القوة الدافعة، بحيث يتمتع هذا الطراز بمزايا هيكل السيارة المنخفض، والأساس القوي، ومقاومة الصدمات القوية. يتم استخدامه على نطاق واسع في حلول تنقل الروبوتات الذكية في البيئات الطبيعية الفوضوية.
 
يلامس الصندوق الرئيسي للسكك الحديدية الروبوتية من النوع الزاحف سطح الطريق، ولا تلمس عجلة القيادة سطح الطريق. عندما يقوم المحرك بتحريك عجلة القيادة للتدوير، تحت عزم دوران محرك المخفض، يتم لف عجلة القيادة بشكل مستمر حول سكة السلسلة من الخلف بواسطة ترس النقل على عجلة القيادة وترس النقل المسنن لسلسلة سكة السلسلة. لأنه هنا، تواجه سكة السلسلة قوة الارتداد الأمامية، ويطلق جزء من جهاز التأريض الخاص بسكة السلسلة القوة الخلفية على سطح الطريق، وهي القوة الدافعة لتعزيز الحركة الأمامية للمعدات. إذا كانت القوة الدافعة كبيرة بما يكفي للتخلص من مقاومة الاحتكاك للقيادة، فإن البكرات سوف تنقلب للأمام، مما يجعل المعدات تتحرك للأمام. يمكنه التحكم في قضبان السلسلة الأمامية، الخلفية، اليسرى، واليمنى لهيكل السكك الحديدية الكاملة، وبالتالي تقليل نصف قطر الدوران للطريق.
الهيكل الزاحف من الروبوتات الزاحفة شائعة الاستخدام في المعدات الميكانيكية ومركبات العمل الخارجية. نظرًا لأن مستوى المشي ضعيف، يجب أن تتمتع منظمة المشي لمسافات طويلة بقوة ضغط كافية وصلابة الانحناء وقدرة ممتازة على القيادة والعمل.
 
بسبب التضاريس وأنشطة اللياقة البدنية وما إلى ذلك، من ناحية، لا تستطيع الروبوتات الزاحفة التكيف مع ظروف الحرائق العالية، ومن ناحية أخرى، نظرًا لأن العدد الإجمالي محدود نسبيًا، فلا يمكنها التكيف معها أيضًا. وبالمثل، لا يمكن حل حوادث الحرائق، مثل البتروكيماويات. بشكل عام، في التحليل النهائي، يعد هذا عيبًا تقنيًا، مما يتسبب في عدم الاستفادة الكاملة من التطبيق المحدد وقيمة الاستخدام.