بشكل عام،
عجلات فولاذية مجنزرةتستخدم على نطاق واسع في المركبات الميدانية مثل الجرارات وآلات البناء. نظرًا لأن ظروف المشي غالبًا ما تكون سيئة ، فإن
الهيكل السفلي الصلب مجنزرةلديه قوة كافية ، والجهاز مستقر عند المشي والانعطاف. غالبًا ما يكون الهيكل السفلي المصنوع من الصلب على اتصال مباشر بالأرض ، لكن عجلات القيادة الخاصة به لا تفعل ذلك. عندما يقود المحرك عجلة القيادة للدوران ، تحت تأثير المخفض ، فإن عجلة القيادة ستدير المسار من الخلف من خلال التشغيل المستمر من خلال سلسلة الجنزير على سطحها والقلب الداخلي المتصل بالعتاد ، وجزء التأريض من هيكل الجنزير الفولاذي سوف يعطي قوة رجعية على الأرض. في هذا الوقت ، ستعطي الأرض أيضًا شريط الألمنيوم قوة رد فعل أمامية. مع وجود قوة رد الفعل هذه ، يمكن للجهاز المضي قدمًا.
الالهيكل السفلي الصلب مجنزرةعادة ما يتم تشغيله بواسطة عجلات أوتوماتيكية ، والتي تحيط أيضًا بوصلات مرنة للحمل والقيادة والجر وعجلات التباطؤ. تتكون المسارات في شاسيه الجنزير الفولاذي من مسامير الجنزير وأحذية الجنزير. يتم توصيل كل حذاء مسار بحلقة ، وهناك ثقوب صغيرة في طرفي حذاء الجنزير للمشاركة الكاملة مع عجلات القيادة. من بينها ، هناك مسار تقويم أسنان مستحث لمنع هيكل الجنزير من السقوط عند المشي أو الاصطدام. غالبًا ما تستخدم أنماط التعزيز في نهاية هيكل الجنزير الملامس للأرض لتحسين صلابةالهيكل السفلي الصلب مجنزرةوالالتصاق بين الارض والارض.