يشير الهيكل السفلي للمسار إلى مجموعة المكونات التي تدعم وتدفع المركبة المجنزرة، مثل الدبابات والجرافات والحفارات وبعض أنواع معدات البناء.
المحرك الهيدروليكي هو مشغل للنظام الهيدروليكي، والذي يحول طاقة ضغط السائل التي توفرها المضخة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية (عزم الدوران وسرعة الدوران) لعمود الخرج الخاص بها. السوائل هي الوسط الذي تنتقل من خلاله القوة والحركة.
التروس الخطية وما إلى ذلك. محرك التروس عبارة عن جهاز دفع دوار مع ناقل الحركة باعتباره جوهرًا. يتكون هيكلها الداخلي من التروس والمحامل والأغلفة وما إلى ذلك.
الهيكل السفلي ذو الجنزير المطاطي هو منتج يستخدم في العديد من الصناعات في الوقت الحاضر.
يقوم هيكل الزاحف الفولاذي باستبدال جزء الجسم بآلية تشغيل الزاحف الخاصة، ويتخذ إجراءات فعالة للتكيف مع الأرض.
الفرق بين المسار المطاطي والمسار الفولاذي يكمن بشكل أساسي في مادة حذاء الجنزير.